安防智能巡檢ros智能底盤(pán)小車(chē)也稱(chēng)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)，它支持L4無(wú)人駕駛、開(kāi)源程序算法、模塊化映射、定位、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障和自主避障功能學(xué)習(xí)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　技術(shù)

　　基于網(wǎng)絡(luò)的智能車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù)

　　線(xiàn)控系統(tǒng)的組裝和測(cè)試;

　　線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)的原理和實(shí)踐;

　　線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)的原理和實(shí)踐;

　　線(xiàn)控技術(shù)的原理和實(shí)踐;

　　熟悉線(xiàn)控智能汽車(chē)底盤(pán)的整體結(jié)構(gòu);熟悉線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)和線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能和工作原理;

　　通過(guò)教學(xué)和實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生了解線(xiàn)控底盤(pán)總成的結(jié)構(gòu)、工作原理和控制過(guò)程，使學(xué)生具備線(xiàn)控底盤(pán)的集成、測(cè)試和常見(jiàn)故障診斷能力;

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知技術(shù)

　　毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雙目攝像機(jī)、綜合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等各種車(chē)載傳感器的基本原理、分類(lèi)、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接的校準(zhǔn)方法和典型應(yīng)用;

　　熟悉毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雙目攝像機(jī)、綜合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等各種車(chē)載傳感器的基本原理、分類(lèi)、技術(shù)指標(biāo)、電氣連接、質(zhì)量檢測(cè)和校準(zhǔn)方法、典型應(yīng)用和選型依據(jù);

　　通過(guò)教學(xué)和實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生掌握傳感器安裝、測(cè)試、校準(zhǔn)、傳感應(yīng)用和故障檢測(cè)的知識(shí)，使學(xué)生具備智能汽車(chē)傳感系統(tǒng)的常見(jiàn)故障集成和故障檢測(cè)能力;

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)集成與測(cè)試

　　安防智能巡檢ros智能小車(chē)的線(xiàn)控系統(tǒng)的集成與測(cè)試，硬件架構(gòu)的集成與測(cè)試，感知系統(tǒng)的集成與測(cè)試，軟件系統(tǒng)的認(rèn)知與實(shí)踐，車(chē)輛標(biāo)定的基本原理與方法，自動(dòng)駕駛的實(shí)際案例;

　　熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)硬件系統(tǒng)架構(gòu)、電氣連接、線(xiàn)束規(guī)劃、軟件系統(tǒng)架構(gòu)，熟悉整車(chē)集成和整車(chē)標(biāo)定的工作原理和方法;

　　通過(guò)教學(xué)和實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生了解智能駕駛的基本工作原理、軟硬件基本配置、通信技術(shù)、傳感器系統(tǒng)等技術(shù)應(yīng)用方法，使其具備智能駕駛汽車(chē)的設(shè)備、調(diào)試和維護(hù)能力;

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