EPS綜合性能試驗系統(tǒng)包括EPS電機扭矩限制器和電機高低溫耐久性試驗，它以工控機控制為中心，控制EPS電機電壓、高低溫箱溫度和磁粉制動器電壓，完成EPS耐久參數(shù)試驗。

　　簡介

　　EPS系統(tǒng)綜合數(shù)據(jù)測試臺可實時采集輸入扭矩、輸出扭矩、方向盤轉(zhuǎn)角和助力電流信號，信號經(jīng)濾波后存儲顯示，實時輸出電壓信號，以電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，測試結(jié)果驗證了測試系統(tǒng)的有效性；

　　電機在低溫下具有較高的綜合性能和耐久性

　　1.根據(jù)電流控制的要求，電流可分為三個分段類型:斜坡上升、斜坡下降和水平維護。每完成一個區(qū)段，就會設(shè)定新區(qū)段的溫度設(shè)定，并計算輸出新區(qū)段的電機電壓和磁粉制動器電壓。為了保證更好的控制電流曲線，除了軟件調(diào)節(jié)外，還采用了硬件限流；

　　2.工控機通過RS485設(shè)置高低溫箱的溫度控制器，溫度控制器通過PID算法將測試環(huán)境的溫度輸出到測試段的設(shè)定溫度；

　　3.試驗過程中，記錄了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機的電壓、電流、速度和輸出扭矩，并實時繪制了數(shù)據(jù)圖表；

　　4.工控機計算EPS輸出設(shè)定電流時電機的電壓和磁粉制動器的電壓，同時調(diào)節(jié)兩個控制對象；

　　電機轉(zhuǎn)矩限制器耐久性試驗

　　1.調(diào)整轉(zhuǎn)速后，立即按試驗要求制動EPS電機，使力矩限制器打滑，制動時間由用戶以秒為單位設(shè)定；

　　2.工控機通過RS232設(shè)定AE310電源，使電源輸出設(shè)定的電壓到EPS電機的電源端，然后電機開始轉(zhuǎn)動；

　　3.改變EPS電壓極性，使其反向，根據(jù)上述操作，完成反向滑動動作；

　　4.測試時，記錄電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機的電壓、電流、速度和輸出扭矩；

　　5.扭矩傳感器將電動轉(zhuǎn)向馬達的速度和扭矩信號發(fā)送至工業(yè)計算機，電腦根據(jù)速度信號，通過AE310電源(RS232模式)調(diào)節(jié)磁粉制動器的電壓，從而設(shè)定EPS電機的速度，磁粉制動器的電壓采用PID算法調(diào)節(jié)，快速穩(wěn)定；

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